«Обратная связь» – тактильные ощущения в эндохирургии

Видео: Introducing Phorm, the world's first morphing touchscreen

Если создание манипуляторов, по внешнему виду не отличающихся от реальных инструментов, не связано со значительными сложностями, то моде­лирование взаимодействия реальных манипулято­ров с виртуальными органами и порождаемых этим взаимодействием тактильных ощущений является нетривиальной задачей. Тем не менее к настоящему времени получен уже целый ряд успешных решений этой задачи.

Технология “обратной связи” в хирургии

Технология, с помощью которой события, проис­ходящие в виртуальном мире, можно не только уви­деть, но и почувствовать, носит название Force Feedback («силовая обратная связь»).

Видео: Apple iPhone 7 Plus обзор технических характеристик 2016

Представьте себе чувство ощущения биологической ткани, когда имитированная игла прокалывает имитированный орган». Такое описа­ние дает фирма Immersion Corporation, создавшая одно из наиболее удачных устройств взаимодейст­вия с виртуальным миром. Более того, в арсенале этой фирмы есть специализированные разработки именно для эндо- и лапароскопической хирургии, среди которых: Laparoscopic Impulse Engine — ма­нипулятор, созданный с использованием техноло­гии Force Feedback для взаимодействия с програм­мами моделирования лапароскопических и эндо­скопических операций, а также виртуальный гисте­роскоп, бронхоскоп и уретроскоп.

Формирование тактильных ощущений в эндохирургии от взаимо­действия с объектами виртуального мира можно представить следующим образом. Положение ма­нипуляторов отслеживается и передается в ком­пьютер при помощи специальных датчиков переме­щения, обладающих гораздо более высокой чувст­вительностью, чем датчики, применяемые в обыч­ных компьютерных манипуляторах. В соответствии с полученными таким образом данными рассчиты­вают координаты и производят анимацию виртуаль­ных инструментов. В случае когда координаты уп­равляемого в данный момент виртуального инстру­мента совпадают с координатами других объектов виртуальной сцены в соответствии с параметрами, определяющими их физические свойства, происхо­дит механическое ограничение движения манипу­лятора в данном направлении, в результате чего у пользователя создается тактильное ощущение со­прикосновения с виртуальным объектом. При этом на мониторе воспроизводится анимационная по­следовательность, отражающая процесс взаимо­действия виртуальных объектов.

Видео: Мягкая развивающая "Васина книга" к Новому Году (3 года)